Ce pont doit avoir été construit à la fin du XIXe siècle. La route passait alors entre les bâtiments du moulin et à gué à travers la rivière.

On retrouve quelques textes parlant d’un projet d’amélioration du passage de la Versoix.

Le Journal de Genève note dans ses pages en 1863 : « On sait combien est difficile et parfois dangereux le passage de la Versoix à Richelien, entre la commune de Versoix et celle de Collex. On nous informe qu’une notable amélioration va être accomplie sur ce point, l’ancien pont en fer qui existait sur la rue des Casemates, en haut de Beauregard, ayant été cédé à l’Etat, et devrait être placé au dit endroit aux frais des deux communes intéressées. »

Dans les "Actes divers concernant le domaine de la Bâtie-Beauregard, depuis 1852 jusqu'à 1896" déposés aux Archives de l'Etat de Genève, on trouve l'acte concernant l'échange de parcelles de terres, en 1871, pour l'élargissement de chemins et l'ouverture d'une nouvelle route suite à la construction du nouveau pont sur la Versoix, entre la commune de Collex-Bossy et Joseph Léopold de Nonant de Raray ; l'acte précise que la passerelle sur la Versoix derrière le moulin de Richelien est supprimée et ne doit jamais être rétablie, que M. de Nonant pourra construire des aqueducs en cas de crue de la rivière et que la commune en construira un pour l'écoulement sous la route; acte passé devant Pierre Adolphe Gampert, notaire à Genève.

Une carte du canton de Genève de 1885 nous indique que la route de l'Etraz venant de Collex, s'arrêtait à la rivière. Le tronçon menant à Saint-Loup n'était qu'un chemin vicinal

En 1940, les militaires de la Cp 120, stationnée au château de Saint-Loup, procèdent aux travaux de fortifications. Le pont de Richelien est alors démoli et reconstruit.

 Carte du canton de Genève, 1885. coll. privée

Pont de Richelien, carte Dufour mise à jour 1923, archives APV